法奥嵌入式可编程控制器,内置X86架构CPU,集成了PLC,运动控制,EtherCAT设备,能够为多轴及逻辑自动系统提供强大的控制能力。
■紧凑的外形下提供了6+4轴的控制性能
■支持EtherCAT多轴及I/O系统
■开放的Codesys编程环境,支持IEC61131-3标准下的多语言编程
■PCI-E扩展接口,提供嵌入式系统下的通用驱动支持
■支持板级客制化,降低您产品的上市时间
法奥伺服电机,设计为可直接安装于设备机身的无框形式,能够快速得将最为优势的永磁同步电机级别的性能带入您的机器,完成与精密的运动控制系统的无缝衔接。
■ 耐高温高密度定子绕组
■稀土钕铁硼转子永磁体
■可客制化的反馈与驱动集成
基于电磁弹簧加压失电的电磁刹车,采用摩擦式抱闸设计,制动效果更好更安全,适用于机器人关节、伺服电机等应用场合。
■采用摩擦式抱闸设计,制动时间快,制动效果好
■使用进口的高耐磨摩擦片,持久耐用,安全可靠
■结构紧凑,运转噪音低,运行平稳
■ 静载摩擦转矩:>1Nm
法奥扭矩传感器为轴向狭小空间提供可靠的扭矩测量传感器,特别是在机器人关节部分,在几乎不占用额外空间的情况下,提供可靠的力学闭环控制可能。
■大量程单轴扭矩测量,覆盖0.01Nm至240Nm的测量范围
■独立的高频及低频扭矩测量传感,满足不同闭环控制需求
■内置放大器及信号处理,模拟、数字多种输出方式
独立设计了低阻力和低反向扭矩的谐波减速器。创新的设计了S型齿形,非常有效地缓和了应力集中情况,同时啮合的齿数占总齿数的30%左右,使传递精度和刚性得到极大保证。
■ 低阻力和低反向扭矩设计
■ 中空设计,同样空间情况下实现中间走线
■ 组件式设计,方便应用于各种环境
■ 常温下传递效率可以达到75%以上
■ 传递精度:<10弧秒
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